Praise The Sun

Kā izveidot vienkāršu robotu

—

by

admin
in

Kā izveidot vienkāršu robotu

Ja jūs interesē iemācīties izgatavot vienkāršu robotu, jūs nonācāt pareizajā vietā! Šajā emuārā mēs soli pa solim parādīsim, kā izveidot pamata robotu, izmantojot pieejamus materiālus un vienkāršas tehnikas.

nepieciešamie materiāli

Pirms sākšanas ir svarīgi, lai visi nepieciešamie materiāli būtu pieejami. Šeit ir saraksts ar to, kas jums būs nepieciešams:

  • Arduino plāksne
  • DC dzinēji
  • riteņi
  • Akumulators
  • Akumulatora atbalsts
  • Attāluma sensors
  • Jumper vadi
  • Robota

    • šasija

    soli pa solim

    Tagad, kad jums ir visi materiāli, sāksim salikt robotu:

  • Robota šasijas uzstādīšana pēc ražotāja instrukcijām.
  • Pievienojiet DC motorus ar riteņiem un salabojiet tos šasijā.
  • Pievienojiet džempera vadus ar DC motoriem un Arduino plāksni.
  • Fiksējiet Arduino plāksni uz šasijas.
  • Pievienojiet attāluma sensoru ar Arduino plāksni.
  • Pievienojiet akumulatoru ar atbalstu un salabojiet to šasijā.
  • Pievienojiet akumulatoru arduino plāksnei.

    • Programmēšana

    Tagad, kad robots ir uzstādīts, ir pienācis laiks to ieprogrammēt, lai tas varētu kustēties un izvairīties no šķēršļiem. Šeit ir koda piemērs, lai jūs varētu sākt: 


    
  
    
     // Iekļaujiet attāluma sensora bibliotēku 
    
    #Include & lt; ultrasonic.h & gt;
    

         // Definējiet attāluma sensora tapas 
    
    #definēt sprūdu_pinu 12
    
    #definēt echo_pin 11
    

         // Izveidot attāluma sensora instanci 
    
    Ultraskaņas ultraskaņas (trigger_pin, echo_pin);
    

        void iestatīšana () {
    
       // Inicializējiet motoru tapas 
    
      Pinmode (2, izvade);
    
      Pinmode (3, izvade);
    
      Pinmode (4, izvade);
    
      Pinmode (5, izvade);
    
    }
    

        void cilpa () {
    
       // Izlasiet sensora izmērīto attālumu 
    
      int distance = ultrasonic.read ();
    

           // Ja attālums ir mazāks par 10 cm, pārtrauciet robotu 
    
      if (distance & lt; 10) {
    
        DigitalWritis (2, zems);
    
        DigitalWritis (3, zems);
    
        DigitalWritis (4, zems);
    
        Digitālais autors (5, zems);
    
      } cits {
    
         // pretējā gadījumā robots virzība uz priekšu 
    
        Digitālais autors (2, augsts);
    
        DigitalWritis (3, zems);
    
        DigitalWritis (4, augsts);
    
        Digitālais autors (5, zems);
    
      }
    
    }
    
  
    

    

     Robota pārbaudīšana 
    

     Tagad, kad robots ir salikts un ieprogrammēts, ir pienācis laiks to pārbaudīt! Pirms robota ieslēgšanas pārliecinieties, vai vide ir droša un šķērslis. Tad ieslēdziet to un novērojiet, kā tas pārvietojas un izvairās no šķēršļiem. 
    

     Apsveicam! Jūs veiksmīgi izveidojāt vienkāršu robotu. Tagad jūs varat izpētīt dažādas iespējas un pievienot robotam vairāk funkciju. Izklaidējieties!